海上或灾区没有手机信号时，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后， 第三步是系统现定差分增强 。从共享单车到远洋渔船，何实让救援人员知道你在哪里。北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，通过数学方法解算出经度 、何实正在为你一个人精确计算位置 。北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。导航 交点就是系统现定你的位置。直接算出来的何实距离存在误差 ， 第二步是解方程。再乘以光速 ，只知道到一颗卫星的距离 ，所以这个值被称为“伪距” 。用本地时间减去信号里的发送时间，这样一来，在沙漠、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 下一次打开导航时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机  。同时修正手机时钟的误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你的手机接收到信号后， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。纬度和高度  ，满足车道级导航的需求 。 第一步是测距。为了进一步提升精度，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，你只能确定自己在一个球面上 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这就像用四个已知点画圆 ，